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礦車把掘進工作面爆破下來的巖石裝車運出工作面，就是巖石的裝運作業，亦稱出渣，是一項比較繁重的工作，約占掘進循環時間的40%～50%。鈺寶礦用機械講述，水平巷掘進中使用較多的裝載設備是鏟斗式裝巖機和礦車。
裝巖機有以壓氣作動力的，也有以電為動力的。當裝巖機向前運動時，鏟斗插入巖堆鏟取巖石；鏟滿后提升鏟斗并向后翻轉，裝入后面的礦車；然后下落鏟斗，再次鏟裝。一輛礦車裝滿后移出，調入另一輛礦車繼續裝巖。完成裝、卸、運的工作。
但由于調車相當麻煩和費時，近年來出現了一些解決平巷掘進調車問題的設備，如斗式裝載機、梭式礦車等可大大提高裝巖速度和效果。前者是利用可以升降的和在礦車上前后運行的斗車，接受裝巖機鏟斗卸載的巖石，并將其送到預定的礦車上卸載，直至裝完一次爆破下來的全部巖石；后者實際上是一部裝有運輸機的大容積礦車，通過運輸機的移動，使礦車逐漸裝滿。